Осётр — река в Московской, Рязанской и Тульской областях России. Правый приток Оки. Длина — 228 км, площадь бассейна — 3480 км².

Питание преимущественно снеговое. Замерзает в ноябре, вскрывается в конце марта — апреле.

Берёт начало на Среднерусской возвышенности, в Тульской области, близ деревни Мелеховка. Течёт в живописной долине преимущественно в широтном направлении по холмистой безлесной местности. По верхнему течению Осетра — выходы известняка.

Впадает в Оку в 870 км от её устья, в 14 км выше Коломны. Река не судоходна. На реке стоят город Зарайск и посёлок городского типа Серебряные Пруды.